ما هي وحدة التحكم الأساسية للطائرة الرباعية؟

هذه هي الوحدة المركزية التييتحكم في كوادكوبتيرحلة ص. يتضمن عادةً متحكمًا دقيقًا أو معالجًا دقيقًا، وأجهزة استشعار (مثل مقاييس التسارع، والجيروسكوبات، وأحيانًا مقاييس المغناطيسية)، وخوارزميات لتحقيق الاستقرار والتحكم.

تشتمل حزمة المستشعرات هذه عادةً على مقاييس تسارع وجيروسكوبات لقياس التسارع الخطي والسرعة الزاوية للطائرة الرباعية المروحية، على التوالي. تعتبر هذه القياسات ضرورية لتقدير اتجاه (اتجاه) السيارة والتحكم في ثباتها.

تنظم هذه الأجهزة سرعة كل محرك بناءً على أوامر وحدة التحكم في الطيران. فهي تحول إشارات وحدة التحكم في الطيران إلى سرعات محرك دقيقة، مما يسمح للطائرة الرباعية بالمناورة وفقًا لمدخلات الطيار أو خوارزميات التحكم الذاتي.

جهاز الإرسال هو جهاز محمول باليد يقوم الطيار بتشغيله لإرسال أوامر التحكم إلى الطائرة الرباعية. يقوم جهاز الاستقبال الموجود على متن الطائرة الرباعية بتفسير هذه الأوامر ونقلها إلى وحدة التحكم في الطيران.

توفر البطارية الطاقة الكهربائية لمكونات الطائرة الرباعية، بما في ذلك المحركات وجهاز التحكم في الطيران والإلكترونيات الأخرى. يضمن نظام توزيع الطاقة توزيع الطاقة من البطارية بأمان وكفاءة على جميع المكونات.

وهذا يشمل المحركات والمراوح المسؤولة عن توليد الرفع والتحكمكوادكوبترحركته في الهواء. تقوم وحدة التحكم في الطيران بضبط سرعة كل محرك لتحقيق المناورات المطلوبة.

تعمل هذه المكونات معًا لتحقيق الاستقراركوادكوبترأثناء الطيران، تحافظ على اتجاهها وتستجيب لمدخلات الطيار أو خوارزميات التحكم الذاتي. قد تتضمن وحدات التحكم الرباعية المتقدمة أيضًا أجهزة استشعار إضافية، مثل مقاييس الضغط لتثبيت الارتفاع أو وحدات GPS لتتبع الموقع والملاحة.