ما هو جهاز استشعار الجاذبية على طائرة بدون طيار؟

A حساس الجاذبيةعلى الطائرة بدون طيار هو مكون يساعد الطائرة بدون طيار في الحفاظ على الاستقرار والتحكم في اتجاهها بالنسبة لمجال الجاذبية الأرضية. يُعرف هذا المستشعر أيضًا باسم مقياس التسارع، ويكتشف التغيرات في التسارع على طول محاور مختلفة، مما يسمح لنظام التحكم في الطيران بالطائرة بدون طيار بضبط موضعها وموقفها.

الحساس الجاذبيةيقيس التسارع على طول المحاور الأساسية الثلاثة: X (أفقي)، Y (أفقي)، و Z (عمودي). تتضمن هذه القياسات تسارع الجاذبية (حوالي 9.8 م/ث² للأسفل) وأي تسارع إضافي بسبب حركة الطائرة بدون طيار.

من خلال المراقبة المستمرة للتغيرات في التسارع، يمكن لنظام التحكم في طيران الطائرة بدون طيار تحديد اتجاهها وموقفها (زوايا الميل والالتفاف والانعراج). هذه المعلومات ضرورية لتحقيق الاستقرار في الطائرة بدون طيار أثناء الطيران.

يوفر مقياس التسارع بيانات في الوقت الفعلي لوحدة التحكم في طيران الطائرة بدون طيار، مما يساعدها على الحفاظ على الاستقرار في الهواء. عندما تميل الطائرة بدون طيار أو تتسارع أو تغير اتجاهها، يكتشف مستشعر الجاذبية هذه التغييرات، مما يسمح لوحدة التحكم في الطيران بإجراء تعديلات فورية للحفاظ على مستوى الطائرة بدون طيار والاستجابة لأوامر الطيار.

في العديد من أنظمة الطائرات بدون طيار، تعمل مقاييس التسارع جنبًا إلى جنب مع أجهزة استشعار أخرى مثل الجيروسكوبات وأجهزة قياس المغناطيسية. تقيس الجيروسكوبات معدل الدوران، بينما توفر أجهزة قياس المغناطيسية معلومات حول اتجاه الطائرة بدون طيار بالنسبة للمجال المغناطيسي للأرض. ومن خلال الجمع بين البيانات من هذه المستشعرات، يحقق نظام التحكم في الطيران فهمًا أكثر شمولاً لموضع الطائرة بدون طيار وحركتها.

أجهزة استشعار الجاذبيةتلعب دورًا حاسمًا في تمكين أوضاع الطيران المختلفة، مثل تثبيت الارتفاع والثبات التلقائي والمناورات الآلية. إنها تساهم في الاستقلالية الشاملة للطائرة بدون طيار وسهولة التحكم بها، خاصة للمبتدئين.

ومن الجدير بالذكر أن أجهزة استشعار الجاذبية هي مجرد عنصر واحد من مجموعة أجهزة استشعار الطائرة بدون طيار، وأنها تعمل بالتنسيق مع أجهزة الاستشعار الأخرى وجهاز التحكم في طيران الطائرة بدون طيار لتمكين الطيران المستقر والمتحكم فيه. يتيح الجمع بين مقاييس التسارع والجيروسكوبات ومقاييس المغناطيسية للطائرة بدون طيار التنقل بفعالية والاستجابة لمدخلات الطيار أو تنفيذ مسارات الطيران المبرمجة.